成年人与未成人发生性行为需要判刑吗

根据中国法律，成年人与未成年人之间发生性行为构成了性侵未成年人的行为，无论是否存在未成年人的同意，都会受到法律的严惩。首先，中国刑法第二百三十七条规定，对于利用职务、职权或者经济、教育、保护等关系，强奸、侮辱儿童，或者以其他手段实施强奸、侮辱的，依法追究刑事责任。这意味着成年人与未成年人之间的性行为无论是否属于强奸或侮辱，只要存在利用关系或其他手段，均应追究刑事责任。

其次，根据《中华人民共和国未成年人保护法》第二十五条规定，任何单位和个人不得以任何方式对未成年人实施性侵害。这一法律规定了对未成年人的性侵害行为的禁止，无论是单位还是个人，都不能以任何方式对未成年人进行性侵害。这一规定进一步强调了对未成年人的保护，凸显了对于成年人与未成年人之间发生性行为的严厉打击。

此外，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条规定，猥亵儿童，即对不满十四周岁的未成年人实施猥亵行为的，依法追究刑事责任。这一规定也明确了对于不满十四周岁的未成年人的保护，成年人对其实施任何形式的猥亵行为都将受到法律制裁。

综上所述，根据中国法律的规定，成年人与未成年人之间发生性行为无论是否存在未成年人的同意，都构成性侵未成年人的行为，应当受到严厉的法律制裁。因此，成年人与未成年人之间发生性行为需要受到刑事责任的追究，以维护未成年人的合法权益，保护未成年人的身心健康。