跟15岁未成年自愿睡觉会判刑吗

根据中国刑法规定，与未满14周岁的未成年人发生性行为构成强奸罪或者强制猥亵罪的，处三年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，情节特别严重的，处死刑，并处没收财产。而对于与14周岁以上不满18周岁的未成年人发生性行为的情况，涉及未成年人的性侵犯罪行，也会受到法律的制裁，具体根据案件情节轻重而定。然而，在某些情况下，法律会考虑未成年人的心智发育程度、是否存在强制、胁迫等因素，对犯罪行为做出不同程度的裁判。

针对你提到的情况，如果是15岁以下的未成年人自愿与他人发生性行为，法律认定其无法完全理解行为的性质和后果，因此无法真正表达自愿意愿，一般会将行为归类为性侵犯罪行，并依法追究责任。对于这类案件，法院一般会结合未成年人的年龄、心智发育状况、是否存在胁迫等因素，综合考量后做出判决。

在中国的法律体系中，保护未成年人是一项重要的法律原则，任何侵害未成年人身心健康的行为都会受到法律严惩。此外，中国的刑法也规定了对于青少年犯罪的特殊处理措施，包括少年法庭、少年保护机构等，旨在保障未成年人的合法权益，并通过教育、矫正等手段帮助其重新回归社会。

综上所述，即使是未成年人自愿与他人发生性行为，也可能构成犯罪，并受到法律的制裁。同时，法律会考虑未成年人的特殊身份和心理状况，在判决时会有所考虑。因此，建议未成年人要正确认识性行为的性质和后果，远离不良诱惑，避免卷入违法犯罪活动。