跟未成年睡觉自愿会判刑几年

根据中国刑法相关规定，性侵未成年人是一种严重的犯罪行为，对未成年人的身心健康造成严重损害，因此受到法律的严厉打击和制裁。对于性侵未成年人的犯罪行为，法律规定了相应的刑罚，并且依据犯罪的具体情节和情况，刑罚的轻重也会有所不同。

首先，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条规定，对于犯强奸罪的，依法处三年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。如果强奸对象是未满十四周岁的未成年人的，情节特别恶劣的，依法处无期徒刑或者死刑。这里所说的“情节特别恶劣”主要是指加害人对未成年人进行严重的身体和心理伤害，或者使用暴力、威胁等手段实施强奸的行为。

其次，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条规定，对于猥亵儿童的行为，情节严重的，依法处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。如果情节特别严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。所谓情节特别严重，主要指的是加害人对未成年人进行持续的猥亵行为，或者猥亵行为涉及到未成年人的身体和心理的严重伤害。

此外，对于其他涉及到未成年人性侵犯的犯罪行为，比如诱骗、强制猥亵等，法律也有相应的规定和处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于这些行为，依法会给予相应的刑罚，刑罚的轻重也会根据具体情节进行裁量。

总的来说，性侵未成年人是一种严重的犯罪行为，根据不同情节和行为的性质，法律会给予不同的刑罚。在实践中，司法机关会根据案件的具体情况和证据进行审理，并依法判处相应的刑罚，以维护社会的法律秩序和保护未成年人的合法权益。