与未满16岁自愿关系法律怎么判

根据中国法律规定，涉及未满16岁自愿关系的法律判定主要依据《中华人民共和国刑法》和《中华人民共和国婚姻法》等相关法律法规。未满16岁的人由于年龄限制，通常被认定为无法完全理解和判断相关行为的后果，因此法律上视其为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。

首先，根据《刑法》相关规定，对于利用未成年人从事性交易或者其他淫秽行为的行为，将会被认定为猥亵儿童罪、强奸罪等性侵犯罪行，涉及者将受到法律的严惩。无论未成年人是否自愿，涉及未成年人的性行为都是非法的，因为法律认为未成年人无法理性地做出性行为的选择。

其次，根据《婚姻法》规定，中国法律规定男女双方必须达到法定婚姻年龄，即男满22周岁，女满20周岁，未满法定婚姻年龄的人不具备结婚资格。如果未成年人自愿建立婚姻关系，婚姻行为无效，婚姻自始无效。

此外，未满16岁的未成年人在法律上被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其意思表示无效或者有效但受到法定代理人的确认。因此，未成年人在未满16岁时自愿建立的任何关系，包括婚姻关系，均被认定为无效行为。

总的来说，未满16岁自愿关系在法律上通常是无效的，因为未成年人无法完全理解自己的行为后果，也无法独立有效地表达意愿。因此，任何涉及未成年人的自愿关系都是非法的，不受法律保护，甚至可能构成犯罪行为。对于未成年人的保护是法律的基本原则，社会各界都应当加强对未成年人的保护，防止其陷入不良的自愿关系之中。