跟未满16岁睡觉自愿会判几年

根据中国的相关法律规定，涉及未成年人的性侵犯罪行为是非常严重的，对于成年人与未满16岁的未成年人发生性关系，不论是否自愿，都构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第236条规定：“以暴力、胁迫或者其他方法强奸妇女的，处五年以上有期徒刑；以强奸幼女的，处死刑或者无期徒刑或者十年以上有期徒刑。”

在刑法中，“强奸幼女”的年龄标准是14岁以下，而“强奸”一词并不仅限于使用暴力或胁迫，它也包括未成年人因为心智或生理上的不足而无法有效地表达不同意，以及成年人利用对未成年人的控制或影响力进行性行为。因此，无论是否存在暴力胁迫，只要成年人与未满16岁的未成年人发生性关系，都构成强奸罪。

根据《中华人民共和国刑法》第237条规定：“以非法手段强奸妇女、幼女，造成严重后果的，依照前款的规定处罚。”这里的“非法手段”包括但不限于利用未成年人的幼稚、易受影响的心理状态或者不足以抵抗成年人的行为。而“严重后果”则是指在性侵犯行为中，造成了受害人身心上的重大伤害，例如严重的精神创伤或者长期的心理困扰。

根据刑法相关规定，对于成年人与未满16岁的未成年人发生性关系，无论是否自愿，都可能被认定为强奸罪，并且将面临严重的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。判决的具体程度将根据犯罪的具体情节、犯罪者的主观恶性、对受害人造成的伤害等因素来综合考量。

同时，值得注意的是，根据《未成年人保护法》第十八条规定：“任何单位和成年人不得以任何方式侵害未成年人的人身权利、财产权利和其他合法权利。任何单位和成年人不得利用未成年人进行违法犯罪活动。”这一法律规定强调了对未成年人的保护，任何成年人与未成年人发生性关系都将被视为侵害未成年人的人身权利，受到法律严厉制裁。

综上所述，无论是否自愿，成年人与未满16岁的未成年人发生性关系都构成强奸罪，将受到法律的严厉惩罚，可能面临数年甚至终身监禁的刑罚。同时，对于保护未成年人的法律责任也将会得到严格执行，以维护未成年人的合法权益和社会秩序的稳定。