跟16周岁睡觉自愿会判刑几年

根据中国的《刑法》相关规定，涉及未成年人的性侵犯行为是严重的犯罪行为，尤其是与未成年人的性行为更是受到法律严厉打击的对象。针对未成年人的性侵犯行为，根据犯罪的具体情节和犯罪的性质，法律规定了不同的处罚标准。

首先，根据《刑法》第二百三十七条的规定，对于以暴力、胁迫或者其他手段强奸、侮辱妇女的，或者以其他手段强奸幼女的，处三年以上十年以下有期徒刑。如果行为构成强奸罪，其刑罚将更为严重，最高可处以无期徒刑或者死刑。而对于未成年人的性侵犯行为，由于其受害者的身心发育尚未成熟，社会危害性更大，因此一般来说，法律更倾向于给予更重的刑罚。

其次，根据《中华人民共和国未成年人保护法》第四十二条规定，对于有下列行为之一的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：

（一）猥亵儿童或者以其他方式侵犯儿童的人身权利；
（二）非法拐卖儿童、儿童贩卖儿童、收买儿童、转让儿童或者以其他方式非法交易儿童；
（三）弃养儿童或者以其他方式虐待儿童。

其中，“猥亵儿童或者以其他方式侵犯儿童的人身权利”这一条款，涉及到未成年人的性侵犯行为，根据具体情节和性质，法律规定了五年以下的有期徒刑，这也是对于未成年人性侵犯行为的一般刑罚标准。

另外，需要特别强调的是，不论被害人的年龄，法律都明确规定了保护未成年人免受性侵犯的权利。因此，对于任何涉及未成年人的性侵犯行为，都将受到法律的严惩。同时，法律也对于未成年人犯罪的刑事责任能力做出了规定，一般认定十四周岁以上的人具有刑事责任能力，但对于十四周岁以下的人犯罪，由于其认识和控制能力的不足，将依照《未成年人保护法》的相关规定进行教育、矫正等处理，而不予以刑事处罚。

因此，对于与十六周岁未成年人发生性行为的行为，如果是自愿且未涉及暴力、胁迫等情节，根据我国法律的相关规定，一般情况下可能被视为猥亵儿童或者侵犯未成年人人身权利，可能面临五年以下的有期徒刑。但是，具体判决还需考虑案件的具体情况、被告人的认罪态度、悔罪表现等因素，以确定刑罚的轻重。